Descripción
Felipe de Taranto, hijo de Carlos II de Anjou, se casa con la hija de Nicéforo, Despota de Epiro, que en su pugna por mantenerse independiente de Constantinopla, buscaba el apoyo angevino. Felipe recibe de su padre la soberanía de Achaia y de Albania, y de su suegro algunas importantes fortalezas, y la promesa de que el despotado de Epiro pasaría a su hija. Pero una vez fallecido, su viuda favorece a su hijo y Felipe queda como despota desde Lepanto, y la viuda Anna Paleologina y su hijo Tomás, desde Arta.
Tomás fue asesinado por su sobrino Nicolo Orsini, y este a su vez por su hermano Juan II Orsini. Andronico III encontró poca resistencia para reunificar Epiro con el resto del Imperio.
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